На протяжении столетия человечество существовало в относительном спокойствии, укрывшись за тремя концентрическими гигантскими стенами – Марией, Розой и Синой. Эти циклопические сооружения стали единственным барьером, отделяющим остатки цивилизации от внешнего мира, кишащего титанами – таинственными гигантскими существами, единственной целью которых, казалось, было пожирание людей. Жизнь в стенах, хотя и ограниченная, протекала размеренно, и новое поколение уже почти забыло ужас, царивший снаружи. Эта иллюзия безопасности была жестоко разрушена в тот день, когда в небе над округом Шиганшина, самым внешним городом у стены Марии, появилась вспышка молнии. Из ниоткуда материализовалась колоссальная фигура, превосходящая по размерам саму стену, – Супертитан. Одним мощным ударом он пробил брешь в неприступной твердыне, которая столетие служила защитой. В образовавшийся пролом хлынули десятки титанов разных размеров, обрушив на мирных жителей апокалипсис, о котором они лишь читали в старых книгах.
Среди свидетелей катастрофы были подростки Эрен Йегер, его приемная сестра Микаса Аккерман и их друг Армин Арлерт. Их мир рухнул в одно мгновение, превратившись в хаос паники, разрушений и смерти. Бегство через заполненные ужасом улицы обернулось для Эрена личной трагедией: на его глазах обычный титан схватил и жестоко убил его мать, Карлу. Бессильный что-либо сделать, мальчик стал свидетелем самой мучительной сцены, навсегда запечатлевшейся в его памяти. Эта потеря стала точкой невозврата, тем событием, что выжгло в его душе все, кроме всепоглощающей ненависти и жажды мести. Поклявшись уничтожить каждого титана до последнего, Эрен вместе с Микасой и Армином присоединяется к военной подготовке, чтобы вступить в ряды Разведкорпуса – элитного подразделения, которое рискует жизнями за стенами в попытках отвоевать утраченные территории. Однако по мере развития событий Эрен обнаруживает, что сам является носителем ужасной тайны, способной изменить ход войны, – силы, которая ставит под сомнение саму природу титанов и истинную суть конфликта, превращая его личную месть в нечто гораздо большее и опасное.